L'endurance est une discipline de sport équestre. Le but est de parcourir une longue distance en un minimum de temps et sans épuiser sa monture. Habituellement, les concurrents parcourent de 20 à 160 km en une journée ou deux fois 100 km sur deux jours. Toutes les races de chevaux sont généralement admises, mais les chevaux de race arabe, petits, résistants à la chaleur et habitués à l'effort prolongé, sont particulièrement adaptés à cette discipline.

Des contrôles réguliers sont effectués tout au long du parcours par des vétérinaires, pour éliminer les chevaux fatigués ou boiteux. On vérifie leur niveau de déshydratation et leur pouls. Seuls les chevaux qui ont passés tous les tests peuvent continuer.

Les participants doivent bien connaître leur monture pour bien régler la cadence tout au long de la course. Ils doivent bien détecter tout signe de fatigue du cheval pour ne pas être éliminé.

Dans quelques pays, le gagnant est déterminé par la combinaison de la vitesse et du taux de récupération de la monture. Dans d'autres pays, tous ceux qui terminent la course à l'intérieur des barèmes définis au départ se voient décerner un trophée.

Une course d'endurance bien connue aux États-Unis est la course « The Western States Trail Ride », appelée communément « The Tevis Cup ». Elle se déroule en Californie, depuis 1955. Cette course dure 24 heures et s'étend sur une distance de 160 km. Lors de la course du mois d'août 2006, seulement 87 participants sur 194 ont terminé l'épreuve.